19 ನೇ ಶತಮಾನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ರಾಂತಿಯು ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತ ನಗರಗಳ ತ್ವರಿತ ಬೆಳವಣಿಗೆಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಇದರೊಂದಿಗೆ ವಾಹನಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯೂ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದ್ದು, ರಸ್ತೆಗಳಲ್ಲಿ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಜಾಮ್ ಸಮಸ್ಯೆ ಶುರುವಾಯಿತು. ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು, ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಸಾಧನ ತಯಾರಿಕೆ ಬಗ್ಗೆ ಸಂಶೋಧನೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು.
ಮೊದಲ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಲೈಟ್ ಅನ್ನು ಬ್ರಿಟನ್ನಲ್ಲಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಯಿತು. 1868 ರಲ್ಲಿ, ಲಂಡನ್ನ ರೈಲ್ವೆ ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಅನಿಲ ಚಾಲಿತ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು. ಈ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಲೈಟ್ ಕೇವಲ ಕೆಂಪು ಮತ್ತು ಹಸಿರು ಬಣ್ಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು.
ಕೆಂಪು ಬಣ್ಣ ಎಂದರೆ ನಿಲ್ಲು ಮತ್ತು ಹಸಿರು ಬಣ್ಣ ಎಂದರೆ ಚಲಿಸು. ಈ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಲೈಟ್ ಅನ್ನು ಪೊಲೀಸರು ಕೈಯಾರೆ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದ್ದರು. ಮೊದಲ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಲೈಟ್ ಅನ್ನು 1912 ರಲ್ಲಿ ಉತಾಹ್ನ ಸಾಲ್ಟ್ ಲೇಕ್ ಸಿಟಿಯಲ್ಲಿ ಪೊಲೀಸ್ ಅಧಿಕಾರಿ ಲೆಸ್ಟರ್ ವೈರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು. ಈ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಲೈಟ್ ಕೂಡ ಎರಡು ಬಣ್ಣಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿತ್ತು - ಕೆಂಪು ಮತ್ತು ಹಸಿರು.
1920 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ, ಮೂರನೇ ಬಣ್ಣ ಹಳದಿ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ದೀಪಗಳಿಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಯಿತು. ಹಳದಿ ಎಂದರೆ ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ ಕೆಂಪು ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುವುದು ಮತ್ತು ಚಾಲಕರು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಸಿದ್ಧರಾಗಿರಬೇಕು ಎಂಬ ಅರ್ಥವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಕ್ರಮೇಣ, ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಲೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಸಂಭವಿಸಿದವು ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೆ ಹೊಸ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಯಿತು. ಇತ್ತೀಚಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಬಣ್ಣಗಳನ್ನು ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದಾಗಿದೆ.
ಭಾರತದಲ್ಲಿ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳ ಬಳಕೆಯು 20 ನೇ ಶತಮಾನದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು ಎಂಬುದು ಗಮನಾರ್ಹ. ಇತ್ತೀಚಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ ಭಾರತದ ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರಮುಖ ನಗರಗಳಲ್ಲಿ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ದೀಪಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.